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        脈沖頻率對步進電機的轉矩的影響

                當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;脈沖頻率越高,反向電動勢越大。在反向電動勢的作用下,電機的相電流隨脈沖頻率(或速度)的增大而減小,從而導致力矩下降。
                步進電機連續運行時所產生的轉矩成為動態電磁轉矩,步進電機的動態特性可以用動態電磁轉矩T與脈沖頻率F之間的關系來描述,成為矩頻特性。
        隨著脈沖頻率F的升高,步進電機的最大輸出轉矩要下降,這主要是由于定子控制繞組電感的影響而造成的。因為控制回路總有一定的電感,控制繞組通、斷電后,電流均需一定的上升或下降時間。當脈沖頻率較低時,繞組通電和斷電的周期較長,電流的波形比較接近于理想矩形波,電機負載能力較強。當脈沖頻率升高后,通、斷電周期縮短,電流來不及上升到穩定值就開始下降,脈沖頻率越高,繞組中的平均電流越小,因而產生的平均轉矩就要大幅度下降,電機的負載能力也就大幅度下降。
               此外,當脈沖頻率增加時,電機鐵芯中的渦流損耗隨之增加,使輸出功率和轉矩下降。當輸入脈沖頻率增加到一定值時,步進電機已無法帶動任何負載,而且只要受到很小的擾動,就會振蕩、失步,甚至停轉。
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